反标架规范化控制器的鲁棒性能
研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题. 以结构奇异值SSV(Structured Singular Value)为工具,将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化,就方向性和耦合性引起的困难分别进行了讨论,得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函数和控制器参数的充分条件,为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据.
鲁棒控制、反标架规范化、结构奇异值
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TM57(电器)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
113-118