多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

摘要：

在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.

关键词：Dahlin控制器、多变量系统、时滞系统、鲁棒控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国博士后科学基金;国家科技攻关项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：64-72