PID控制算法在伺服系统性能优化的研究与实践

摘要：

在伺服系统中,运用PID算法对系统进行参数的调节,使得系统能满足相应要求.将系统分为三部分进行分析,首先对系统进行分析方法的选择(满足最小相位系统条件),其次对伯德图以及相对裕量分析,最后进行相位裕量的分析,从而确定该系统的稳定性能情况.采用PID算法对原系统进行校正使系统的振荡次数(N)、最大超调量(σ)和调整时间(ts)减小,余差(ess)为零,性能达到最优.

关键词：PID算法、MATLAB、相对裕量、伯德图

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106