机器人操作系统新发展

摘要：

操作系统在机器人领域的作用类似智能手机领域的Android和iOS操作系统。当前机器人主流操作系统ROC能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。虽然被广泛采用，但其却存在实时性和系统可靠性验证等问题。对于致力机器人产品自主创新的中国来说，如果能抢占机器人操作系统高地，将对我国智能机器人产业的发展具有重大战略意义。借此次专题之机，本刊记者特别采访了首都师范大学轻型工业机器人和安全验证实验室副主任邵振洲博士，介绍其团队在机器人实时操作系统研究方面所取得的成果。

机标关键词：机器人操作系统、首都师范大学、智能机器人、可靠性验证、机器人领域、工业机器人、自主创新、消息传递、系统研究、实时操作、功能实现、安全验证、实验室、实时性、进程间、多功能、大战略、程序包、中国

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：32-33