基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计

摘要：

双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景,因此具有非常重要的研究价值.本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案,选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片,采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机,使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计,在实验室手工加工了全部机器人零件.

关键词：STC89C52单片机、双足型机器人、UG建模、脉宽差法

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88