基于FNN的板球系统轨迹控制方案

摘要：

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量,非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位置控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果.

关键词：板球系统、轨迹控制、模糊多变量控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：92-93