10.3969/j.issn.1003-0492.2008.03.023
基于BP网络的智能灰色预测在时滞系统中的应用
基于灰色理论与神经网络相结合能改进预测精度的思想,本文将神经网络与灰色预测PID控制器相结合,利用神经网络来在线调节PID控制器参数以适应模型时变的要求.论述了其原理并将其应用于实际双容水箱液位控制系统.以克服模型不确定性带来的不利影响,从而实现对二阶液位对象的有效控制.通过MATLAB进行了算法的验证和仿真,并利用xPC技术进行了实时控制,结果表明此改进算法比常规PID控制具有更好的效果.
双容水箱、BP神经网络、灰色理论、PID、MATLAB/xPC
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TP273+.2(自动化技术及设备)
四川省教育厅重点项目2004A134
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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