基于Blob算法的机械手视觉系统

摘要：

@@ 1 引言
机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术,即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别,并加以判断.主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作,以及各种危险场合工作的机器人等[1].随着高新技术在机器人研究中的深入应用,智能机器人逐渐成为机器人研究领域的主流,其中智能机器人的视觉系统是一个重要的组成部分,对它的研究也越来越多.本文中的系统主要是利用VC智能摄像机进行图像采集,并对采集到的图像进行处理,确定目标物的位置,并将此信息传递给PLC,由其控制机械手准确地抓取该目标物.

机标关键词：算法、机械手、智能机器人、机器人研究、自动生产流水线、智能摄像机、人的视觉系统、目标物、计算机、邮政自动化、应用、研究领域、信息传递、图像采集、视觉功能、精密控制、高新技术、机器视觉、工业探伤、工业检测

所属期刊栏目：23

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：24-25