自主移动机器人体系结构状况与发展研究

摘要：

阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构.最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议.

关键词：自主移动机器人、体系结构、控制器局域网、多智能体系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24