采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构

摘要：

@@ 概述传统的水下机器人控制软件设计思想是把所有的功能模块都集中在一个程序包中,当控制系统的规模相对较小时,这种方法是有效的.

机标关键词：客户、服务器、架构、机器人控制系统、水下机器人、设计思想、控制软件、功能模块、程序包、方法

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-70,74