多频未知时变扰动下的结构微振动鲁棒自适应控制

摘要：

本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法.该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题.同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性.通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果.实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性.

关键词：振动主动控制、Y-K参数化、变步长(VSS)、LMS算法、鲁棒自适应

所属期刊栏目：36

分类号：TB535;O327(声学工程)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目2021M691598

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1309-1317