某空气舵系统非线性建模及参数识别

摘要：

可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要.以某飞行器空气舵系统为对象,考虑运动副间隙和摩擦,研究系统非线性动力学建模问题.分别基于Coulomb摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型;采用系统频响测试数据和参数辨识方法考察了模型的可靠性;改进Coulomb摩擦模型,提出系统的五参数非线性动力学模型.研究结果表明,用五参数模型拟合不同工况测试数据,获得的系统参数一致性优于四参数和六参数模型,可靠性更高.

关键词：空气舵、非线性、间隙、摩擦、参数识别

所属期刊栏目：36

分类号：V421.6+1;O322(火箭、航天器构造（总体）)

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1216-1222