压电柔性臂的ARMAX模型辨识降阶及最优极点移动控制

摘要：

研究了压电柔性臂的系统模型辨识和振动主动抑制问题.基于自回归滑动平均模型(ARMAX,Auto-Regressive Moving Average Exogenous)确立了系统辨识模型,且其辨识精度高达97.9％,并采用平衡降阶法对高阶的辨识模型进行降阶,得到低阶模型,通过多频激励实验证实了降阶模型与实际结构具有较高的吻合度.针对柔性臂的振动控制,提出了一种基于线性二次型(Linear Quadratic,LQ)最优极点移动控制法,从求逆的角度,通过移动系统极点来确定LQ的最优状态加权矩阵Q,该方法简单有效地解决了状态加权矩阵Q和输入加权矩阵R的选择问题,具有明显的物理工程意义.试验结果证实了ARMAX模型对于压电柔性臂系统模型辨识的适用性及平衡降阶方法对模型降阶的可行性,并验证了线性二次型最优极点移动策略对柔性臂振动控制的有效性.

关键词：振动控制、系统辨识、压电柔性臂、最优极点移动控制、平衡降阶

所属期刊栏目：31

分类号：TB535;TP24(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505238;浙江省自然科学基金资助项目LQ15E050002;宁波市自然科学基金资助项目2015A610145

在线出版日期：2018-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：132-139