考虑CSI效应的AMD控制系统构建及其时变时滞补偿

摘要：

由于AMD控制系统与结构之间存在着相互作用CSI(control-structure interaction),造成了以惯性质量为支撑点向被控结构施加的控制力不等于理论的最优控制力,即施加的控制力将有所滞后.为此,针对AMD控制系统建立了不计CSI效应、计低阶CSI效应和同时计低、高阶CSI效应的三种数学模型,经分析表明了计低、高阶CSI效应对AMD控制系统的影响最大,进而确定了由CSI效应造成的时变时滞的范围.针对某4层钢框架实验系统,基于保性能算法设计了相应的时变时滞补偿控制器,以系统控制效果、AMD控制力及行程为指标,对比了有无时滞的两种控制系统的性能,结果表明在较大的时变时滞的影响下,此控制算法依旧具有良好的控制效果以及稳定的控制参数.

关键词：振动控制、高柔结构、AMD控制系统、时变时滞、保性能控制

所属期刊栏目：31

分类号：TU352.2;TU973.2(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金重点项目51538003;国家自然科学基金面上项目51378007;深圳市科技计划技术攻关项目JSGG20150330103937411;福建省自然科学基金资助项目2014J01171

在线出版日期：2018-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：20-29