载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制

摘要：

针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略.首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型.其次,将系统的不确定部分用两个未知时变函数来描述,应用一系列加权正交函数的和来近似未知函数,基于滑模控制理论设计自适应滑模控制律,结合Lyapunov直接法推导正交函数序列系数的自适应更新律,同时可以保证系统的稳定性.与传统PID控制的对比仿真与实验结果表明,提出的自适应滑模控制策略能够更好地克服载荷时变的影响,提高了系统的控制性能.

关键词：主动控制、双层隔振系统、正交函数近似法、自适应滑模控制

所属期刊栏目：30

分类号：O328;TP183(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金河南联合基金项目U1404614;河南省科技攻关项目142300410455;河南省教育厅科学技术研究重点项目17A413002,14B120003

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：610-619