多输入多输出随机振动试验雅克比控制算法

摘要：

研究了多输入多输出(MIMO,Multiple Input Multiple Output)随机振动试验闭环控制系统中不同元素超标现象,通过分析多输入多输出线性时不变振动系统输入与输出的频域关系,将多路信号的功率谱矩阵分解为自功率谱、相干系数和相位差等元素,推导出能表示输入输出元素微分关系的雅克比控制矩阵,提出了一种全新的MIMO随机振动试验雅克比控制算法.该算法对功率谱矩阵中元素超标现象进行有针对性地控制,其控制收敛速度快、精度高.在多轴振动台上进行两输入两输出振动控制实验,分别设定参考谱的各元素,设置容差带,然后进行频响函数估计,利用新算法对X轴和Y轴的振动进行控制,结果表明利用雅克比控制算法可将自谱、相干系数与相位等均控制在工程标准范围内,控制效果良好.

关键词：随机振动、功率谱密度、雅克比矩阵、振动控制、环境试验

所属期刊栏目：30

分类号：O324;TN911.72(振动理论)

资助基金：江苏省高校自然科学研究面上项目16KJD460001;江苏大学高级人才科研启动基金资助项目15JDG166

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：549-555