基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计

摘要：

以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法.论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值.

关键词：振动控制、液压振动、预测函数控制、伺服系统、位置跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TB535;TH137(声学工程)

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目KJ2015A058,KJ2013A054

在线出版日期：2017-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：389-396