永磁电磁型低速磁悬浮车轨耦合振动抑制新方法

摘要：

针对永磁电磁混合磁浮列车静浮实验中遇到的车轨耦合振动问题，首先建立考虑轨道弹性的系统数学模型，分析产生振动的原因，提出了通过设置非线性饱和环节、动态调整饱和阈值来抑制车轨耦合振动的新方法。系统在平衡点附近时通过调整饱和阈值来改变控制输出的幅值特性，逐步消除引起共振的能量，从而达到抑制振动的目的，系统在偏离平衡点时，快速释放饱和环节，进而提升控制器的调节能力和抗干扰能力。

关键词：车轨耦合振动、振动抑制、永磁电磁混合型磁悬浮、非线性饱和

所属期刊栏目：29

分类号：U211.5;TB535(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974128

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：649-655