航天器太阳阵的刚柔耦合动力学与控制研究

摘要：

对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究.基于Jour-dain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体的姿态扰动进行主动控制.通过对考虑柔性效应的太阳阵展开与锁定过程的数值仿真,较好地预测了太阳阵展开历程及航天器本体姿态扰动情况.另外,通过采用模糊自适应PD控制方法与传统PD控制方法进行仿真比较,验证了该控制方法对航天器姿态控制的有效性.

关键词：刚柔耦合动力学、太阳阵、单向递推组集、模糊自适应PD控制、ADAMS

所属期刊栏目：28

分类号：O313.7;V412.4+2(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11132001,11272202,11472171;航空科学基金资助项目20120157002;上海市教委科研重点项目14ZZ021;上海市闵行领军人才计划

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：770-777