电磁悬浮飞轮转子系统的模态解耦控制

摘要：

基于电磁悬浮飞轮转子系统的数学模型,首先提出了一种在高速下能够使电磁悬浮飞轮转子系统保持稳定运行的模态解耦控制方法,然后对这种方法的解耦效果以及控制的有效性进行了仿真分析,并与传统分散PD控制的性能进行了比较.结果表明提出的模态解耦控制方法可以实现对电磁轴承飞轮转子系统的转动模态和平动模态间的解耦,以达到对各个模态的刚度和阻尼进行独立调节,使电磁悬浮飞轮转子系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力的目的.

关键词：电磁悬浮飞轮、陀螺效应、模态解耦控制、主动电磁轴承

所属期刊栏目：25

分类号：TH113;TH133.7

资助基金：浙江省科技厅公益技术应用研究项目2011C21021

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：302-310