共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

摘要：

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.

关键词：共振式混凝土路面破碎车、自适应反推滑模控制、共振频率、共振振幅

所属期刊栏目：24

分类号：U415.52+6;TP273(道路工程)

资助基金：福建省科技重点项目基金资助项目2007H0057;福建省教育厅基金资助项目JA08160

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：400-404