多管火箭定向管振动控制设计

摘要：

为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能.

关键词：多管火箭、多体系统传递矩阵法、振动控制、H2最优控制

所属期刊栏目：24

分类号：TJ393(火炮)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10902051;江苏省自然科学基金攀登计划BK2008046

在线出版日期：2011-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：327-332