非线性随机动力系统的最优多项式控制

摘要：

根据物理随机最优控制理论,发展了适用于一般非线性随机动力系统的最优多项式控制策略,考察了随机地震动作用下不同非线性水平Duffing系统的随机最优控制.结果表明,受控后系统反应的离散性大大降低、系统性态显著改善;采用能量均衡的超越概率准则,1阶线性控制器可以达到高阶非线性控制器的控制效果,这对于非线性控制器可能导致系统不稳定的场合具有重要意义.此外,相比较基于统计线性化的LQG控制,发展的非线性随机最优控制策略对Duffing系统的非线性水平不敏感、具有良好的鲁棒性,能实现系统的精细化控制,而采用名义白噪声输入的LQG控制则不具备这一特点.

关键词：物理随机最优控制、多项式控制、超越概率准则、Duffing振子、LQG控制

所属期刊栏目：23

分类号：O232;O322(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目50621062;国家高技术研究发展计划863计划资助项目2008AA05Z413

在线出版日期：2010-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：366-372