基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制

摘要：

设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.

关键词：模糊控制、半主动悬架、磁流变、鲁棒控制、协调控制

所属期刊栏目：22

分类号：TB53;U463.33(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金50775225;重庆市科技攻关CSTC,2008AC6097;重庆自然科学基金重点项目CSTC,2008BA6025

在线出版日期：2009-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：503-511