电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验

摘要：

针对电磁驱动AMD控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能.首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AMD控制系统的力-电关系模型转换成系统运动方程.其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法,建立电磁驱动AMD控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式,通过试验验证了公式及算法参数的准确性.最后分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验,实测结果表明电磁驱动AMD控制系统是一种响应迅速、线性性能良好的结构振动主动控制系统,基于试验结果与理论模型预测结果的比较,再次证实了系统力-电关系计算模型的正确性.

关键词：结构振动控制、电磁驱动AMD控制系统、闭环控制策略、性能试验

所属期刊栏目：20

分类号：TU313.3;TB123;TU352.1(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金50038010;50608026;国家高技术研究发展计划863计划2002AA615070

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：213-218