最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动

摘要：

对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器.该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动.将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动.

关键词：柔性系统、滤波器、振动、鲁棒性

所属期刊栏目：20

分类号：TP271;TN713(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275117;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金2006BSB1270

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：155-160