Timoshenko梁的行波与模态的混合控制方法

摘要：

基于Timoshenko梁理论,采用行波控制和独立模态空间混合方法,对悬臂梁的振动主动控制问题进行了研究.采用行波方法实现了对Timoshenko梁结构的振动控制.首先,采用模态控制方法,控制低频振动.而后,采用行波控制方法吸收高频振动能量,实现结构的振动控制.可见,行波/模态混合控制提高了振动控制精度和系统的鲁棒性.本文给出了悬臂梁振动的混合控制策略,最后给出了数值仿真结果.

关键词：振动主动控制、Timoshenko梁、行波/模态混合控制、航天器动力学与控制

所属期刊栏目：20

分类号：O328(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金10572045

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44