压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的弹性动力学与输入调理特性研究

摘要：

对压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的动力学性能进行了研究.首先建立了系统的弹性动力学模型,采用变截面框架单元描述柔性铰链,给出了其单元刚度矩阵和质量矩阵.通过实验获得了系统的低阶模态参数,并和分析结果进行了比较,验证了所建动力学分析模型的正确性.提出了基于动力学特性分析的驱动输入调理概念.分别采用正弦曲线和五次多项式作为调理函数对系统驱动的动态性能进行了研究.研究结果表明:对驱动输入进行必要的调理是十分必要的,所采用的两种调理方法均有效改善了系统的驱动特性,但由于采用五次多项式作为调理函数完全避免了驱动开始和结束时的加速度冲击,因而可获得更好的驱动效果.

关键词：柔顺机构、压电驱动器、调理函数、动力学性能

所属期刊栏目：20

分类号：TH112.1;TH113

资助基金：国家自然科学基金50375051;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划;广东省自然科学基金036548;05006494;教育部科学技术研究重点项目104149;广东省科技攻关计划2004B10201026;广东省广州市科技攻关项目053J208001;出国留学人员启动基金

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14