汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制

摘要：

提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制.这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点.仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果.

关键词：汽车、半主动控制、磁流变阻尼器、联合模态控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51035030;重庆工学院校科研和教改项目2004ZD89

在线出版日期：2006-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：313-318