运动悬索的稳态构形与自振频率分析

摘要：

考虑运动悬索速度的影响,建立了运动悬索动量方程,将此方程应用于稳定运动悬索,得到了稳定运动的速度-初始角函数关系和分叉条件,分析了运动悬索可能的曲线形状,指出了可能存在的不稳定现象和提高传动平稳性的途径.通过计算,得到了悬索的速度-初始角曲线.可根据速度-初始角方程和分叉条件,通过增加初始轴力等手段达到稳定运动目的.通过对运动悬索平面运动分析,得到了其非线性运动控制方程,定性分析了运动速度对悬索自振频率的影响.指出了当运动速度等于横向弹性波速度时系统将发生基频共振.

关键词：非线性振动、运动悬索、稳定传动、动量方程、分叉条件

所属期刊栏目：18

分类号：O322(振动理论)

资助基金：中国科学院资助项目10472029;湖南省教育厅省属高校科研项目02C545

在线出版日期：2005-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：346-350