并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究

摘要：

利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法.首先将原系统分解成若干子结构,在建立各自动力学模型后,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程.该方法手续简便、计算效率高,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律,故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础.

关键词：机床、弹性动力学、建立模型、子结构综合

所属期刊栏目：14

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技攻关项目;天津大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：196-201