容许幅度法设计时滞陷波器抑制残余振动

摘要：

提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器级联，设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器，大大提高了控制系统的鲁棒性。并以起重机系统为例说明了该方法的有效性。

关键词：时滞控制、时滞滤波器、时滞陷波器、残留振动、容许幅度法

所属期刊栏目：14

分类号：TP271;TN713(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108