基于子系统的非线性时变系统辨识方法

摘要：

针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识.所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统.设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio,简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息.在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出.用一个3自由度(degree-of-freedom,简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证.由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用.

关键词：非线性时变系统、参数辨识、子系统、正交三角分解、误差减小率计算

所属期刊栏目：40

分类号：TH113.1;O302;O322

资助基金：国家自然科学基金资助项目;机械结构力学及控制国家重点实验室研究基金资助项目南京航空航天大学;江苏省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：865-872