大传动比微型活齿传动系统非线性共振研究

摘要：

为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统.基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程.运用谐波平衡法和正规摄动法推导出系统的非线性幅频关系及非线性共振响应方程.利用给出的任意两组活齿传动系统算例参数,分析了活齿传动系统幅频曲线随系统参数的变化规律,给出了系统在不同倍频下的共振响应.结果表明:阻尼系数ζ和啮合活齿数f对幅频曲线的影响最大,系统在ωe≈ω1和ωe≈1/2埘1时共振显著.因此,为了减小活齿传动系统振动及提高系统平稳性,应尽量减小活齿数量和波发生器偏心距.研究结果为活齿传动系统结构改进和传动效率的提高奠定理论基础.

关键词：大传动比、活齿传动、非线性共振、谐波平衡法、正规摄动法

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分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目51605423,51705217;中国博士后科学基金资助项目2018M640515;江苏省高等学校自然科学研究资助项目

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-101