多自由度超声电机优化设计及在x-y平台的应用

摘要：

为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机.该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层压电陶瓷作为激励元件,分析其产生两维直线运动的驱动机理.利用有限元软件ANSYS对电机建立参数化模型,并导入到多学科优化软件Optimus中进行全局优化求解.优化结果表明,电机多个设计目标都得以实现,最后制作实验样机并成功应用在x-y平台上.

关键词：超声电机、多自由度、优化设计、Optimus、x-y平台

所属期刊栏目：35

分类号：TM356;TH122(电机)

资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目NS2010034;南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目NJ20120002;航空科学基金资助项目20100112005;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：613-619