基于扭摆振动的转动惯量识别方法

摘要：

为了准确识别物体的转动惯量值,考虑了非线性空气阻尼和非线性恢复力对转动惯量识别的影响,建立了基于非线性动力学系统的扭摆振动模型,提出了基于Hilbert变换的转动惯量识别方法.首先,利用扭摆振动获得物体的角位移信号,通过对角位移信号进行Hilbert变换计算角位移信号的包络信号和瞬时相位;然后,利用包络信号和瞬时相位计算扭摆振动的瞬时无阻尼固有频率;最后,根据瞬时无阻尼固有频率识别物体的转动惯量.通过气浮转台实现物体的扭摆振动,利用基于Hilbert变换的算法识别试验样件的转动惯量.试验结果表明,试验样件转动惯量估计值的相对误差小于1％,从而验证了该识别方法的有效性.

关键词：转动惯量、非线性系统、扭摆振动、Hilbert变换

所属期刊栏目：34

分类号：TB123;TH11(工程基础科学)

资助基金：哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目FEQQ5750008012

在线出版日期：2014-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：621-624