ATMD结构基于补偿器的准滑模控制

摘要：

针对主动调谐质量阻尼器(active tuned mass damper,简称ATMD)控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较差的不足,基于线性二次型最优控制理论,设计了一种带有补偿器的滑模控制算法来计算ATMD系统的主动控制力.为了避免控制系统过大的颤振,提出一种含有饱和函数的指数趋近律,并且给出了相应准滑模控制器的设计方法.鉴于实际中会产生外部能量有限问题,引入了相应的饱和控制器.以一个单自由度结构模型为例进行了相应的数值分析,与相应的未含补偿器的指数趋近律方法设计的ATMD控制系统以及AMD和TMD控制系统的控制效果进行了对比.仿真结果表明,所提方法在保证控制系统较好鲁棒性和较小颤振的前提下,具有较好的控振效果.

关键词：补偿器、颤振、鲁棒性、饱和函数、准滑模控制、ATMD结构

所属期刊栏目：32

分类号：TU311.4;O328;TH11(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10632030,51178388,10972168;陕西省教育厅专项科研计划资助项目09JK485;西安工业大学校长基金重点资助项目XAGDXJJ0919

在线出版日期：2013-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：909-914