基于模糊神经网络的超声电机位置控制

摘要：

由于超声马达的时变和非线性,使其速度与位置的高精度控制成为难题.为了提高超声马达伺服系统的精度,把模糊逻辑控制应用到神经网络中,设计了模糊神经网络控制器,通过模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制.在控制系统中采用5层网络结构和误差反向传播算法,算法的收敛速度很快.通过实验和仿真验证了这种方法的可行性.

关键词：超声电机、模糊神经网络、位置控制、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TM356;TM359.6(电机)

资助基金：山东省自然科学基金Q2001Z01

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：189-191