机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

摘要：

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平.

关键词：海洋油气平台、上部模块、甲板片体框架结构、机器人、智能焊接、分段划分

所属期刊栏目：51

分类号：U671.83

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78