翼身融合水下滑翔机运动仿真分析

摘要：

针对回转体形状的水下滑翔机浅海水域滑翔能力弱的问题,以翼身融合水下滑翔机为研究对象,对其进行垂直面动力学模型的建立,并采用MATLAB/Simulink搭建运动模型仿真系统进行开环运动响应研究,分析执行机构的调节速度、浮力调节机构布局方式对水下滑翔机运动性能的影响,得到有利于浅海水域滑翔作业的解决方案;研究水下滑翔机系统输入对运动响应参数的影响程度和定量关系,分析水下滑翔机翼身融合水下滑翔机滑翔比与运动角度关系,得到小角度滑翔可充分利用大滑翔比优势适应浅海水域滑翔作业的结论.

关键词：翼身融合水下滑翔机、动力学建模、运动仿真、开环响应分析、浅海水域滑翔

所属期刊栏目：50

分类号：U661.33+8(船舶工程)

在线出版日期：2022-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12-18,92