面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

摘要：

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.

关键词：船体;复杂工件;机器人自适应焊接;工件定位;焊缝定位;焊接跟踪

所属期刊栏目：50

分类号：U671.83

在线出版日期：2022-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92