面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

摘要：

整理焊接机器人软硬件的发展情况.通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板.

关键词：船舶制造;小组立;门式机器人焊接系统;离线编程;智能制造

所属期刊栏目：49

分类号：U671.81

在线出版日期：2022-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76