USV复杂水域环境综合感知技术

摘要：

从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试.介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况.经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题.所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值.

关键词：环境感知技术;USV;多传感器;安全航行

所属期刊栏目：49

分类号：U675.79

资助基金：浙江省科技计划项目编号:2020C03101

在线出版日期：2021-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：86-92