10.12225/j.issn.1000-3878.2021.05.20210518
USV复杂水域环境综合感知技术
从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试.介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况.经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题.所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值.
环境感知技术;USV;多传感器;安全航行
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U675.79
浙江省科技计划项目编号:2020C03101
2021-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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