LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

摘要：

以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间.经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造.

关键词：LNG船;标准绝缘箱;打钉机器人;自动打钉;轨迹规划

所属期刊栏目：49

分类号：U674.13+3.3

资助基金：工信部高新技术船舶科研计划"薄膜型围护系统M ARKⅢ型材料应用研究"编号:工信部装函[2018]473号;国家海洋经济创新发展示范项目

在线出版日期：2021-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80