MICROBO智能焊接机器人工艺技术
通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接.MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝.给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20?30 A,电压调大3?5 V,焊接速度降低40?60mm/min.提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺.在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷.机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度.
智能焊接机器人、焊接工艺、全位置焊接
U671.81
2021-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
76-80,84