多工序加工单元的移动机器人调度优化

摘要：

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况.结果 表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率.

关键词：移动机器人、调度、容量确定单元、遗传算法

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92