10.3969/j.issn.1000-3878.2008.03.015
机器人等离子切割离线编程技术
机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化.通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真.
DXF文件、离线编程、OpenGL
TP319(计算技术、计算机技术)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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