一种基于DSP技术的采煤机自动控制系统设计

摘要：

针对当前煤矿综采工作面自动控制能力弱,多数仍以人工操控或遥控器操控为主的现状,基于DSP技术设计一种采煤机的计算机自动控制系统.自动控制系统采用主从双DSP控制内核结构,建立DSP/BIOS即时嵌入式操作系统,由机组传感器对不同数据进行采集,实现实时通讯,确保输入输出的灵活控制,有效完成自动截割等工艺组合,接受远程监控保障安全生产.自动控制系统的主DSP采用32位定点微控制单元(MCU)TMS320F2812,实现采煤机自动控制系统的信息采集、数据传输、交互通信等基本功能;辅DSP采用32位浮点处理单元TMS320F28335,实现自动控制相关的算法处理,缓解软件开发压力;双DSP间经SPI总线接口建立通信渠道.自动控制系统的远距离监控功能将采用CAN总线来连接采煤机与上位机,前者的工况数据传至上位机后,后者直接发布命令指挥采煤机的实时动作.自动控制系统能够实现对煤矿综采工作面采煤机的日常作业工况的数据采集与处理,达到采煤机自动截割、远程监控,组态设计稳定等目的,提升了煤矿综采工作面采煤机的操作自动化水平.

关键词：自动控制系统、煤矿综采、采煤机、计算机

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西高校中青年教师基础能力提升项目;智能化挖掘机空间姿态调整技术研究

在线出版日期：2023-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,30