AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析

摘要：

针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速,相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速,以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象,在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下,AGV机器人正常行驶的动力要求,建立在不同工况下的力学模型,并对AGV机器人驱动轮进行受力分析,获得了AGV机器人在正常行驶下平地、越障与爬坡的最小动力需求,并以市场上中菱科技4寸微型机器人轮毂电机产品为验证对象,通过获得的AGV机器人在平地行驶与爬坡行驶两种工况下驱动力理论计算方法,利用中菱科技产品的参数反向校验AGV机器人驱动力计算方法的正确性,为后续市场中根据需求进行AGV机器人产品快速迭代,进行的AGV机器人的动力设计选型提供理论依据.

关键词：AGV机器人、越障能力、爬坡能力、驱动力

分类号：TH113.2

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目19KJD460006

在线出版日期：2023-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33