基于多传感融合技术的城轨列车主动防撞系统研究及应用

摘要：

针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险,设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动防撞系统,为列车司机或车载系统提供前期预警信息,协助司机避免碰撞,保障列车在复杂运行环境下的运营安全.系统通过视觉摄像机、毫米波雷达以及激光雷达采集列车前方路况数据信息,通过以太网将数据信息发送给智能检测主机进行融合处理,将处理结果呈报给司机,以指导司机正线行车处理.通过对不同传感器优劣势的分析,选定特定的传感器,并结合不同传感器的优势,在数据层进行多传感融合,使系统具备高可靠、全天候、全天时的非接触式主动障碍物及异常情况检测能力.通过装车应用,对试验效果进行验证,能够实现对列车前方障碍物目标的正确检测.同时,针对主动防撞系统的未来研究,在传感器选型、算法成熟度以及控车可行性方面提出了相关建议,对推动主动防撞系统技术的发展具有一定的指导意义.

关键词：机器视觉、雷达、主动防撞、多传感融合

分类号：U231.6(特种铁路)

资助基金：广西创新驱动发展专项;南宁市科学研究与技术开发计划

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-15,33